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自动门的结构和使用主要分为以下八类。
(1)自动旋转门。
)按门扇数分类：两翼、三翼、四翼。
)按展台分类：有展台和无展台。
)按自动控制分类：自动启动和停止，车门恒定和自动启动和停止，车门变速，无人时低速，有人使快速。
）根据所用的外部装饰材料：发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、钢板阳极化处理板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。
)按功能分类：门扇可折叠，门扇不可折叠。
)按中柱式分类：中心带展台式，两侧带展台式，中心绕柱式，无展台式，无展台门扇可折叠式。
(2)按弧形和圆弧门。
)按弧形和弧形门门的滑动方向进行分类：半圆形单门右向，半圆形单门左向，半圆形双门双向，圆形双门双向。
)根据圆弧自动门电机的分类：圆形双开门双向滑动电机右侧，圆形双开门双向滑动电机左侧，圆形双开门双向滑动电机左右，圆形单开门单向滑动电机。
(3)商业平滑自动门。
)按开启方式分类：单开式、双开式、重叠单开式、重叠双开式。
)按安装方式分类：隐藏式，表面式。
)按门体材质分类：铝合金、钢、不锈钢、木质。
)按门扇结构分类：有框门，无框门。
)按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。
(4)自动门折叠。
）按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。
）按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。
）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。
（5）平开自动门
）按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。
）按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。
）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。
）按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。
）按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。
（6）车库自动门
）按车辆大小分类：别墅车库自动门（家用）、大型车库自动门。
）按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。
（7）庭院自动门
）按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。
）按有无导轨分类：有轨、无轨道。
）按轨道数量分类：单轨式、双轨式。
）按门扇数量分类：单扇、双扇。
）按门体材料分类：碳钢、不锈钢。
（8）自动门挡车器
）按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。
）按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。
自动门主要有：旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。
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