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重庆自动门的特性和控制要求。

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重庆自动门的特性和控制要求。

发布日期:2021-10-28 11:34 来源:http://www.cqosati.com 点击:

重庆自动门的特性和控制要求。

一、自动门的特点。

自动门的性能主要取决于它的控制装置。早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制,安装繁琐,体积大,不稳定,维护困难。目前,自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(PLC),PLC是专门为工业环境应用而设计的数字操作电子装置。它采用可编程存储器存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算的指令,通过数字或模拟逻辑控制和开关逻辑控制的输入输出,可以控制各种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、适用性强,系统具有设计施工工作量小、维护方便、易修改、体积小、重量轻等特点。

二、自动门控制要求。

1.当有人通过感应检测器检测到开关sb1或SB2由内向外或由外向内时,开门执行机构km1、KM2动作,电机正转。当门到达开门减速开关SB3的位置时,通电。

电机开始减速,当门到达开门限位开关SB4位置时,电机停止运行。

2.自动门停留在开门位置8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM3、KM4启动,电机反转。当门移动到关门减速开关SB5时,电机开始减速,当门移动到关门限位开关SB6时,电机停止运行。

3.关门过程中,当有人从外到内或从内到外通过感应探测器的探测开关SB1或SB2时,门会立即停止,停止0.5秒后自动进入开门程序。

4.在开门后的8秒等待时间内,如果有人从外到内或从内到外通过感应检测器的检测开关sb1或SB2,则必须再次等待8秒,然后自动进入关门过程,确保人的安全通行。

5.当有人站在门口没有进入时,感应检测器的检测开关SB1或SB2会一直检测到信号,定时器处于循环计时状态。

三、PLC自动门控制系统的工作模式。

PLC采用“顺序扫描、连续循环”的工作模式。一个扫描周期主要分为输入采样、程序执行和输出刷新。由于PLC采用这种工作原理,即使是顺序程序也会重复执行,程序中各部分的执行都是由相应的条件控制的。满足条件就执行,否则不执行。具体流程如下:

首先对系统进行初始化,然后PLC根据输入信号进行不同的处理。如果按下手动选择按钮,自动门将被手动编程。当按下开门按钮时,自动门将打开到极限,然后停止运行。当按下关闭按钮时,自动门关闭到极限,然后停止运行;如果按下自动选择开关,自动门将自动编程。当门口有人时,感应探测器感应到有人,门高速打开,到达开门减速开关,门停止运行。停留8秒后,自动门自动进入关门程序,到达关门减速开关,然后门停止运行。如果在关门过程中传感器检测到有人,车门将立即停止


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