自动感应门有很多种。这里以平移感应自动门机为例，介绍一下自动感应门机的组成：

(1)主控制器：是自动门的指挥中心，通过内置指令程序的大型集成块，发出相应的指令，命令电机或电锁系统工作；同时，人们通过主控制器调节开启速度、开启幅度等参数。

(2)感应探测器：主要分为微波传感器和红外传感器两种。它负责采集外界信号，就像人的眼睛一样。当在其工作范围内有一个运动物体进入时，它给主控制器一个脉冲信号。

(3)动力电机：提供开关门的主要驱动力，控制门扇的加速和减速。

(4)门扇行驶轨迹：就像火车的轨道一样，约束门扇的吊索轮系统，使其向特定方向行驶。

(5)门扇吊具行走轮系统：用于悬挂活动门扇，驱动门扇在动力牵引下运行。

(6)同步带(有的厂家用V带):用来传递电机产生的动力，拉动门扇吊具的车轮运行系统。

(7)下导向系统：是门扇下部的导向和定位装置，避免门扇运行时前后门体摆动。

(8)感应门机安装在自动感应门中，是控制自动门开关的一系列部件的统称；

图片同创自动门安装及拍摄

图片同创自动门安装及拍摄

也称为自动门单元或感应门单元；感应门座起重机的部件一般包括：电机、控制器、挂轮、皮带和导轨。